MIT yaptığı çalışmalarla otonom araçlara yenilik getiriyor. Bu çalışma neticesinde araçlar artık sadece yol üstünü değil, yolun altını da gözlemleyecek. Böylelikle otonom araçlar ‘her şeyi’ görecek.

‘Her şeyi’ görecek

MIT’deki Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuarı’ndan ( CSAIL ) bir ekip kötü hava koşullarına aracı uyum sağlayacak bir hale getirmeye çalışıyorlar. GPR sistemini kullanarak yolun altında yer alan kısımları haritalamaya dayanan sistemin, otonom araçların sistemlerinin göreceği şekilde geliştirdiler.

Otonom araçların çalışma prensibinde bulunan LIDAR sistemi, sensörlü özel kameraların aracın yolun neresinde olduğunu anlamak için kullanılmasına dayanıyor. Bu özel kameralar aydınlatma koşullarının yeterli olmadığı veya kar ile kaplı işaretler devreye girdiğinde sistemin doğruluk payının azalmasına neden oluyor. MIT’deki ekip ise söz konusu duruma alternatif olarak GPR sistemiyle bu sorunu çözmeyi planlıyor.
GPR, toprak, kaya ve köklerin spesifik kombinasyonunu ölçmek için zemine elektromanyetik darbeler gönderen bir sisteme sahip. Sistemde toplanan bu veriler otonom araçlar için bir haritaya dönüştürülüyor. Böylelikle aracın her şeyi görmesi sağlanmış oluyor.